Années 1930.
À la suite d’un quiproquo, Simon et Anatole se retrouvent domestiques dans un château de province.
Monsieur, dont l’ombre plane sur la propriété, est en déplacement à Paris, aussi les lieux sont-ils abandonnés aux femmes.
Il y a là Émilie, la fille de la bonne, fausse sainte-nitouche en proie aux fièvres adolescentes.
Il y a aussi Colette, la domestique à l’appétit des corps insatiable.
Et puis, enfin, il y a Madame, maîtresse aussi autoritaire qu’indolente, aussi revêche que ­lascive…
Nos deux comparses ont tôt fait de se mêler aux unes et aux autres, et toutes se montrent étonnamment partageuses. Mais gare au retour imminent de Monsieur !

Grégory Mardon, auteur de L'Amour cru (Glénat) et La Femme papillon (Futuropolis), signe avec Madame désire ? un vaudeville érotique envoûtant.
Sous un trait délicat et derrière des situations parfois rocambolesques, il dresse une critique sociale plus actuelle que jamais et dessine les contours d’un érotisme puissant.